2019年1月3日下午13:30-15:30, 第393期同路人学术论坛在通达馆103报告厅顺利举行。本次论坛邀请了Momenta地图组研发总监谢国富博士后作为主讲嘉宾，给在座师生带来了一场主题为“无人驾驶的技术与挑战”的讲座。
谢国富博士，现任Momenta地图组研发总监，研究领域为计算机图形学和计算机视觉，主要研究方向为图形渲染、三维重建及SLAM等。于中科院软件所获得博士学位，后在加拿大蒙特利尔大学从事博士后研究。2016年联合创办冰立方，担任CTO。此前，曾在MSRA、百度、360研究院从事相关研发工作。拥有多年计算机图形学和视觉研发经验，相关研究成果曾发表在计算机图形图像领域的顶级国际期刊和会议上，包括SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、TVCG等，是视觉图形处理领域的资深专家。
谢国富博士在讲座中向老师们、同学们介绍了无人驾驶的技术与挑战。自动驾驶的核心技术包括基于深度学习的环境感知，高精度地图和驾驶决策算法。通过如何定位及制图，更新地图保持鲜度、导航与规划、自助泊车等方面介绍自动驾驶地图核心模块的构建、更新与应用。
同时，谢老师还与现场的老师、同学们进行了热烈的讨论，并就进一步的研究方向提出了展望。谢老师的讲座不仅分享了其在无人驾驶方面的丰硕成果，也从相关学术研究的开展方面为我们引领了方向。